记 者 徐勇进 通讯员 程 飞 摄 ， 5月10日，自去年开始我市利用机器人，，预计明年年底前将完成全部城区主干道290公里的地下雨水管网清淤检测和内衬修复工程，潜望镜等先进科技手段开展城区有史以来最全面的地下雨水管道专项检测清淤工程，，市政工程处施工人员对城东潜江路主干道雨水管道进行检测，截止到目前已完成80公里的雨水管道清淤检测，，，， ，。